ความเจริญรุ่งเรืองของ Vision Robots (AGV/AMR): เหตุใดเลนส์มาตรฐานจึงล้มเหลว และ "เลนส์แบบกำหนดเอง" มีความหมายอย่างแท้จริงอย่างไร บทความแนะนำ

1. ปัญหาแผ่นดินไหว: การป้องกันการสั่นสะเทือนและความสมบูรณ์ของโครงสร้าง

กล้องวงจรปิดนั่งเงียบๆ บนเพดานเป็นเวลาห้าปี ในทางกลับกัน AMR ใช้ชีวิตด้วยความบอบช้ำทางจิตใจอย่างต่อเนื่อง มันขับเคลื่อนผ่านรอยต่อขยายคอนกรีต หยุดกะทันหัน หมุนได้ 360 องศา และบรรทุกน้ำหนักบรรทุกแบบสั่น

หากคุณใส่เลนส์ M12 มาตรฐานสำหรับผู้บริโภคบนหุ่นยนต์ การสั่นสะเทือนระดับไมโครจะคลายเกลียวเลนส์อย่างแท้จริงเมื่อเวลาผ่านไป หรือเปลี่ยนองค์ประกอบภายใน ทันใดนั้นหุ่นยนต์ของคุณก็มีสายตาสั้น

ข้อกำหนดที่กำหนดเอง:เลนส์หุ่นยนต์ต้องการโครงสร้างทางกลที่ปรับแต่งได้สูง นี่ไม่ใช่แค่เรื่องของแก้วแสงเท่านั้น มันเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ ผู้ผลิตต้องใช้การออกแบบการล็อคเกลียวแบบพิเศษ กระบอกอลูมิเนียมเกรดการบินแทนพลาสติกราคาถูก และเทคนิคการจ่ายกาวที่มีความแม่นยำในระหว่างการประกอบเพื่อล็อคระนาบโฟกัสให้อยู่กับที่อย่างถาวร เลนส์จะต้องทนทานต่อการสั่นสะเทือนความถี่สูงเป็นเวลาหลายพันชั่วโมง โดยไม่มีการเบี่ยงเบนโฟกัสแม้แต่ไมโครเมตร

2. ปัญหาเรขาคณิต: ความบิดเบี้ยวของทีวีต่ำมาก

เมื่อมนุษย์มองผ่านเลนส์ตาปลา สมองของเราจะรู้ว่าจริงๆ แล้วกรอบประตูโค้งนั้นตั้งตรง อัลกอริธึมวิชันซิสเต็มไม่ได้มีความหรูหราขนาดนั้น

หากหุ่นยนต์ใช้เลนส์ที่มีการบิดเบี้ยวของลำกล้องโดยทั่วไป (โดยที่ขอบของภาพโค้งออกไปด้านนอก) อัลกอริธึม V-SLAM ของมันจะคำนวณว่าทางเดินในคลังสินค้าที่เป็นแนวตรงนั้นโค้งจริงๆ หุ่นยนต์จะพยายามแก้ไขเส้นทางอย่างต่อเนื่อง ซึ่งนำไปสู่การซิกแซกที่ไม่มีประสิทธิภาพหรือที่แย่กว่านั้นคือการชนกัน

ข้อกำหนดที่กำหนดเอง:แม้ว่ากล้องรักษาความปลอดภัยสามารถทนต่อความผิดเพี้ยนของทีวีได้ -15% หรือ -20% แต่เลนส์ AGV และ AMR มักต้องการความผิดเพี้ยนต่ำเป็นพิเศษ ซึ่งบางครั้งก็ดันไปทาง < 1% เพื่อการทำแผนที่ที่มีความแม่นยำสูง การบรรลุเป้าหมายนี้ต้องใช้การออกแบบออพติคอลที่ซับซ้อนหลายองค์ประกอบ (มักใช้ชิ้นกระจกแอสเฟอริคัลที่ขึ้นรูปอย่างแม่นยำ) เพื่อทำให้ภาพแบนราบก่อนที่ซอฟต์แวร์จะต้องสัมผัสด้วยซ้ำ

3. ภาวะที่กลืนไม่เข้าคายไม่ออก "จุดบอด": FOV กับ Edge Resolution

AMR จำเป็นต้องเห็นโค้ด QR บนพื้นตรงหน้า ขณะเดียวกันก็เฝ้าดูมนุษย์เดินเข้ามาในเส้นทางของมันจากด้านซ้ายไปพร้อมๆ กัน ซึ่งต้องใช้ขอบเขตการมองเห็น (FOV) ที่กว้างเป็นพิเศษและเฉพาะเจาะจงมาก

อย่างไรก็ตาม ในเลนส์มุมกว้างมาตรฐาน จุดกึ่งกลางของภาพจะคมชัด แต่ขอบจะเบลอและเลอะเทอะ (เนื่องจากมุมลำแสงหลักและความคลาดเคลื่อนทางแสง) หากมีสิ่งกีดขวางอยู่ในขอบที่พร่ามัว AI ของหุ่นยนต์อาจเข้าใจผิดว่าขามนุษย์เป็นเงา

ข้อกำหนดที่กำหนดเอง:จำเป็นต้องมีความสม่ำเสมอของแสงแบบขอบถึงขอบ เลนส์หุ่นยนต์สั่งทำพิเศษได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อให้แน่ใจว่า MTF (ฟังก์ชัน Modulation Transfer ซึ่งเป็นหน่วยวัดความคมชัด) ยังคงสูงอย่างไม่น่าเชื่อแม้ที่มุมสุดขั้วของวงกลมภาพ ทุกพิกเซลมีความสำคัญเมื่ออัลกอริธึมด้านความปลอดภัยคำนวณระยะทางและความลึก

4. ขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุกและกำลัง: ปัจจัยด้านน้ำหนัก

อายุการใช้งานแบตเตอรี่เป็นส่วนสำคัญของ AMR ยิ่งหุ่นยนต์มีน้ำหนักมากเท่าไร แบตเตอรี่ก็จะหมดเร็วขึ้นเท่านั้น นอกจากนี้ มอเตอร์ที่ควบคุมแกนกิมบอลหรือกล้องสเตอริโอของหุ่นยนต์ยังมีความไวต่อน้ำหนักอย่างมาก เลนส์อุตสาหกรรมกระจกทั้งชิ้นขนาดใหญ่และหนักสามารถรบกวนจุดศูนย์ถ่วงและทำให้มอเตอร์ตึงได้

ข้อกำหนดที่กำหนดเอง:นี่คือจุดที่โครงสร้างไฮบริดขั้นสูงโดดเด่น วิศวกรด้านการมองเห็นถูกขอให้ปรับแต่งมากขึ้น1G3P (1 แก้ว, 3 พลาสติก) หรือ 2G2Pเลนส์ไฮบริด ด้วยการผสมผสานองค์ประกอบแก้วที่มีความเสถียรต่ออุณหภูมิเข้ากับโพลีเมอร์พลาสติกน้ำหนักเบาพิเศษและมีความแม่นยำสูงอย่างมีกลยุทธ์ ผู้ผลิตจึงสามารถส่งมอบความชัดเจนด้านการมองเห็นที่เข้มงวดซึ่งจำเป็นสำหรับการมองเห็นเครื่องจักร ในขณะที่ลดน้ำหนักน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ลง

บรรทัดล่าง: การก้าวไปไกลกว่า "นอกชั้นวาง"

หมดยุคของการตบเลนส์ CCTV ทั่วไปบนหุ่นยนต์ไฮเทคแล้ว เพื่อให้ AGV หรือ AMR สามารถสร้างแผนผังสภาพแวดล้อมได้อย่างแท้จริง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก และทำงานอย่างปลอดภัยตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน "ดวงตา" จะต้องสร้างขึ้นมาโดยเฉพาะสำหรับงานนี้

ที่ Shanghai Silk Optical Technology Co., Ltd. เราเข้าใจดีว่าอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ไม่ได้ใช้ชิ้นส่วนมาตรฐาน ตั้งแต่การคำนวณ CRA ที่แน่นอนเพื่อให้ตรงกับเซ็นเซอร์ภาพสเตอริโอของคุณ ไปจนถึงการออกแบบโครงสร้างที่ป้องกันการสั่นสะเทือนและโปรไฟล์กระจกที่มีการบิดเบือนต่ำ เราจัดเตรียมวิศวกรรมด้านแสงของ OEM/ODM ที่อัลกอริธึมวิชันซิสเต็มของคุณต้องการอย่างยิ่ง

(กำลังสร้าง AMR อัจฉริยะรุ่นต่อไปใช่ไหม อย่าปล่อยให้เลนส์ทั่วไปคอขวดซอฟต์แวร์ของคุณติดต่อทีมวิศวกรของเราวันนี้เพื่อหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดด้านการมองเห็นที่ปรับแต่งเองซึ่งไม่ได้มาตรฐาน)